Os agentes ambientais endógenos referem-se à interação de forças internas da Terra, tais como: aquecimento provocado por radioatividade; variações de pressão e temperatura provocadas por reações e recristalizações minerais para fases minerais mais ou menos densas com emissão ou absorção de calor o que leva a desequilíbrios densitométricos e poderosas movimentações de massas rochosas, magmas e fluidos no interior da Terra .
Alguns exemplos de fenômenos ou processos endógenos:
- Formação de magma e sua intrusão formando rochas plutônicas e hipabissais;
- Tectonismo, dobramentos, falhamentos e metamorfismo em áreas orogênicas;
- Subducção;
- Geração de abalos sísmicos (terremotos);
- Soerguimentos e abatimentos da crosta.
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